電子連接器種類(lèi)繁多，但制造工藝基本相同。連接器的制造一般可分為四個(gè)階段：沖壓，電鍍，注塑和組裝。
1，沖壓
電子連接器的制造過(guò)程通常以沖壓銷(xiāo)開(kāi)始。通過(guò)大型高速壓力機(jī)，電子連接器（引腳）由薄金屬條沖壓而成。大體積金屬帶的一端送入沖孔機(jī)的前端，另一端通過(guò)沖孔機(jī)的液壓工
作臺(tái)卷繞到卷帶盤(pán)上，金屬帶被拉出卷取卷軸并推出以打出成品。
2，電鍍
在連接器銷(xiāo)釘沖壓后，應(yīng)將其送至電鍍部分。在此階段，連接器的電子接觸表面將鍍有各種金屬涂層。類(lèi)似于沖壓階段的一類(lèi)問(wèn)題，例如銷(xiāo)的扭曲，碎裂或變形，也在將沖孔銷(xiāo)送入電鍍?cè)O(shè)備的過(guò)程中發(fā)生。
通過(guò)本文中介紹的技術(shù)可以輕松檢測(cè)到此類(lèi)質(zhì)量缺陷。然而，對(duì)于大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)供應(yīng)商而言，在電鍍過(guò)程中出現(xiàn)的許多質(zhì)量缺陷也是檢查系統(tǒng)的“禁區(qū)”。
電子連接器制造商希望檢測(cè)系統(tǒng)能夠檢測(cè)各種不一致性，例如連接器針腳電鍍表面上的小劃痕和針孔。盡管這些缺陷很容易被其他產(chǎn)品識(shí)別，例如鋁罐底蓋或其他相對(duì)平坦的表面，但由于大多數(shù)電子連接器的不規(guī)則和有角度的表面設(shè)計(jì)，難以獲得視覺(jué)檢查系統(tǒng)。這足以識(shí)別這些微妙缺陷所需的圖像。
由于某些類(lèi)型的銷(xiāo)需要涂有多層金屬，因此制造商還希望檢測(cè)系統(tǒng)能夠區(qū)分各種金屬涂層，以驗(yàn)證它們是否在適當(dāng)?shù)奈恢煤驼_的比例。對(duì)于使用黑白相機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這是
一項(xiàng)非常困難的任務(wù)，因?yàn)椴煌饘偻繉拥膱D像的灰度級(jí)實(shí)際上是相似的。
盡管彩色視覺(jué)系統(tǒng)的相機(jī)可以成功地區(qū)分這些不同的金屬涂層，但是由于涂層表面的不規(guī)則角度和反射，仍然存在難以照明的問(wèn)題。
3，注塑成型
電子連接器的塑料外殼在注塑階段制成。通常的方法是將熔融塑料注入金屬薄膜中，然后迅速冷卻。當(dāng)熔融塑料沒(méi)有完全充滿薄膜時(shí)，發(fā)生所謂的“泄漏”。這是在注塑階段需要檢測(cè)的典型缺陷。
其他缺點(diǎn)包括千斤頂?shù)奶畛浠虿糠侄氯ㄇЫ镯敱仨毐３智鍧嵑颓鍧?，以便在最終組裝期間與銷(xiāo)正確插入）。用于注射成型后的質(zhì)量檢查的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單且容易，因?yàn)榭梢允褂帽彻鈦?lái)容易地識(shí)別丟失和堵塞的千斤頂。
4，組裝
電子連接器制造的最后階段是成品的組裝。有兩種方法可將電鍍引腳插入注射盒支架：分開(kāi)的對(duì)或組合對(duì)。單獨(dú)的插件意味著每個(gè)插針都插入;每次插入插件時(shí)，插針都會(huì)同時(shí)插入盒子中。無(wú)論插件類(lèi)型如何，制造商都要求在組裝階段對(duì)所有引腳進(jìn)行缺失測(cè)試并正確定位;另一種類(lèi)型的例行檢查任務(wù)涉及連接器配合表面上的間距的測(cè)量。
與沖壓階段一樣，連接器的組裝也對(duì)自動(dòng)檢查系統(tǒng)的檢測(cè)速度提出了挑戰(zhàn)。雖然大多數(shù)裝配線節(jié)拍是每秒一到兩個(gè)，但視覺(jué)系統(tǒng)通常需要為通過(guò)相機(jī)的每個(gè)連接器提供多個(gè)不同的檢查項(xiàng)目。因此，檢測(cè)速度再次成為重要的系統(tǒng)性能指標(biāo)。組裝后，連接器的外部尺寸比單個(gè)引腳允許的尺寸公差大幾個(gè)數(shù)量級(jí)。
這也給視覺(jué)檢查系統(tǒng)帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題。例如，一些連接器外殼的尺寸超過(guò)一英尺并且具有數(shù)百個(gè)引腳，每個(gè)引腳必須具有幾千分之一英寸的檢測(cè)精度。顯然，不能在一個(gè)圖像上執(zhí)行一英尺長(zhǎng)的連接器測(cè)試，并且視覺(jué)檢查系統(tǒng)一次只能在小視場(chǎng)中檢測(cè)有限數(shù)量的引腳質(zhì)量。
有兩種方法可以完成整個(gè)連接器的檢測(cè)：使用多個(gè)攝像頭（增加系統(tǒng)成本）;當(dāng)連接器在鏡頭前通過(guò)時(shí)，或者連續(xù)觸發(fā)相機(jī)，視覺(jué)系統(tǒng)“縫合”連續(xù)捕獲的單片圖像以確定整個(gè)連接器的質(zhì)量是否可接受。后一種方法是在組裝連接器之后ppt視覺(jué)檢查系統(tǒng)常用的檢測(cè)方法。
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